Le « Guide officiel » de la Via Francigena à pied est le fruit de l’engagement et de la coopération entre l’Association Européenne des chemins de la Via Francigena – réseau porteur de la Via Francigena, chargée par le Conseil de l’Europe de la tutelle et de la valorisation de l’itinéraire – et les Régions Val d’Aoste, Piémont, Lombardie, Emilie-Romagne, Ligurie, Toscane, Lazio et la Maison d’édition « Terre di Mezzo » de Milan.

Un guide en anglais de Paul Chinn et Babette Gallard est aussi disponible, du parcours de Canterbury à Rome, réalisé par Pilgrimage Publications, avec le parrainage de l’Association Européenne des chemins de la Via Francigena.

D’autres publications sont disponibles, qui décrivent les parcours plus ou moins différents de celui officiel, signalé sur le chemin par des panneaux routiers et avec les signes blancs-rouges.

En effet, certains auteurs ont écrit leur guide avant que l’itinéraire soit certifié.

Parcours italien de la frontière septentrionale à Rome :

• La Via Francigena a piedi – 3 – Da Siena a Roma in 12 tappe (Fiorin – Ediciclo Editore);
• A piedi sulla via Francigena (Cosi/Repossi – Ancora Editeur);

Parcours locaux :

• La via Francigena nel Lazio – Radicofani, Proceno, Roma (Conte – Touring Editeur);
• La Via della Costa, l’itinerario ligure per la Via Francigena: 300 chilometri da Mentone a Sarzana (D’Atti/Cinti – Terre di Mezzo Editeur); 
• La via Francigena in Valle d’Aosta e Piemonte. 200 km dal Gran San Bernardo a Vercelli (Latini -Terre di Mezzo Editeur);
• Via Francigena in Toscana – Carta escursionistica 1:50.000 – (LAC Editeur);

Via Francigena du Sud :

• La via Francigena nel Sud. Un percorso di 700 km da Roma a Brindisi (Conte/Rossi – Touring Editeur) –  vente EN LIGNE;
• La Via Francigena del Sud da Roma ai porti d’imbarco per la Terra Santa (D’Atti/Cinti – Terre di Mezzo Editeur);

Tous les parcours de Canterbury à Rome :

• TopoFrancigena – (Association Internationale de la Via Francigena); 
• La via Francigena, da Canterbury alle Alpi – 1000 chilometri sulle orme di Sigerico (Latini – Terre di Mezzo Editeur);
• Via Francigena – Pilgrim Trail Canterbury to Rome : 1 Canterbury to the Great St Bernard Pass (Cicerone Editeur)
• Via Francigena – Pilgrim Trail – Canterbury to Rome: 2 Great St Bernard Pass to Rome (Cicerone Editeur)

La Via Francigena à vélo :

• La Via Francigena in bicicletta. Terzo tratto – da Siena a Roma (Fiorin – Ediciclo Editore);
• Guida alla Via Francigena in bicicletta (Ferraris – Terre di Mezzo Editeur);
• La via Francigena in mountain bike (Monte Sole bike group – Pendragon Editeur);
• Ciclovia Romea-Francigena, da Roma a Benevento in bicicletta (Ass. Cult. Secret Route).

Guides en langue étrangère:

 Anglais

• The Via Francigena – Canterbury to Rome: Canterbury to the Great St Bernard Pass (Raju – Cicerone Editeur)

Français

• Nous sommes faits pour marcher : A pied sur la Via Francigena du Val d’Aoste à la Place Saint-Pierre de Rome (Weill – Le Mercure Dauphinois Editeur);
• La Via Francigena. Sur la trace des pèlerins de Canterbury à Rome (Grégoire – Ouest-France Editeur).

Allemand

• Via Francigena: Von Lausanne nach Rome (Retterath – Conrad Stein Editeur); 
• Via Francigena. Mein Pilgerweg nach Rome: Auf dem historischen Frankenweg zu Fuß durch Italien (Weinlich – Tyrolia Verlagsanstalt Editeur);
• Via Francigena: Auf dem Frankenweg von Canterbury. Der Pilger-Reiseführer (Kromer – Tyrolia Verlagsanstalt Editeur).

Hollandais

• De Weg van de Franken I (Maastricht-Grote Sint-Bernhard) (Lecturium B.V. Editeur);