De Cossonay aux rives du lac Léman, la Via Francigena suit le cours de la Venoge. La rivière constitue le fil conducteur de cette étape qui, par monts et par vaux, relie la campagne à la ville. À partir de son embouchure, le chemin pour rejoindre le chef-lieu du canton de Vaud longe les rives du lac en passant par l’église romane de Saint-Sulpice et l’ancien port romain de Vidy. Jusqu’à l’adoption de la Réforme en 1536, Lausanne (54. Losanna) et sa cathédrale dédiée à la Vierge étaient un important but de pèlerinage. La Via Francigena y croise le chemin de Saint-Jacques.